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海洋科学中心 |
约瑟夫·艾尔斯 海洋科学中心 raybet雷竞技 东,Nahant,马01908 (781)581 - 7370 ![]() |
乔尔·戴维斯 海军研究办公室 昆西大街800号, Ballston塔一 弗吉尼亚州阿灵顿22217 - 5660 (703)696 - 4744 ![]() |
艾伦•鲁道夫 美国国防部高级研究计划局/ DSO 3701年北费尔法克斯开车 弗吉尼亚州阿灵顿22203 - 1714 (703)696 - 2240 ![]() |
动物进化到占据每一个环境中,可能希望运行一个机器人,节省外太空。在大多数情况下,动物性能超越了效率和敏捷性可能与当前的工程解决方案。直到最近,有几个例子的致动器,可能允许动物系统的线性驱动特性。而且传感器和MEMs技术的进步现在允许传感器哪些代码环境信息以相同的方式作为动物传感器。结合计算网络建模的新方法,这些进步允许真正的仿生机器人发展的一个新类。游泳机器人实现推进整个身体起伏或尾巴拍打。步行机器人使用多个连接腿协调运动。进展甚至在飞行机器人移动的拍打翅膀。
这些机器人系统代表神经技术实现工程的前沿解决方案通过生物控制和传感器的应用原则。这神经技术提供机会产生真正的活性自主机器人。对动物行为的研究扩展这些功能活性导航和调查。这些高阶动物控制的集成方案与仿生传感器和致动器可能机器人技术带来革命性的变化。
脑科学仿生机器人
约瑟夫•艾尔斯乔尔·戴维斯和艾伦·鲁道夫(eds)
仿生传感器 尼克McGruer (ν)保罗Zavracky (Microoptical集团):仿生MEMs传感器 里德哈里森(加州理工学院超大规模集成电路)Fly-Inspired视觉传感器 约翰结果(塔夫茨大学):电子鼻 尼古拉斯Franceschini (法国马赛):光流传感器 朗道尔奥利弗(加州理工学院)眼睛移动的传感器 仿生驱动器 Jan情报& Koray Safak (ν):SMA驱动器 罗伊·考恩布鲁(斯里兰卡电活性聚合物人造肌肉 鲍勃装角(霍尼韦尔)静电MEMs驱动器 迈克尔·戈德法布(范德比尔特)压电致动器 仿生控制架构 大卫·巴雷特(是机器人):进化控制架构 西蒙Giszter (MCPH)生物力学原语和层次结构 约瑟夫•艾尔斯(ν):一个保守Biomimietic控制架构 车辆 起伏的机器人和游泳 加文·米勒(SnakeRobots.com)蛇机器人 板球威尔伯(ν),斯科特•柯里(加州大学),比尔Vorus (UNO):Anguillform推进 杰米·安德森(德雷珀实验室):机器人金枪鱼 Motomu中岛美嘉(东京技术学院的)机械海豚 拿俄米加藤(东海大学)胸鳍控制器 流动的机器人 丹•柯蒂斯(美国密歇根州。)、鲍勃·富尔(加州大学伯克利分校):计算Neuromechanics ·浩克瓶(比勒费尔德):基于昆虫机器人 罗杰·奎因/罗伊Ritzmann (凯斯西)机械蟑螂 弗兰克·基什内尔(GMD:波恩):机器人蝎子 飞行机器人: Gernot Wendler (科隆):计算机控制昆虫的飞行汽车 罗恩担心(加州大学伯克利分校)微机械飞行昆虫 罗伯特·迈克尔逊(佐治亚理工学院)Entomopter 自主的行为 拉尔夫·莫勒(美国苏黎世视觉导航) 芭芭拉·韦伯(斯特灵大学):基于板球phonotaxic机器人 弗兰克•格拉索(MBL):化学感应的跟踪 马克·威利斯(美国亚利桑那州。)气味引导导航 欧文荷兰(布里斯托尔):食肉机器人 迈克尔·迪金森(加州大学伯克利分校)传感控制和空气动力学的机动性和目标搜索 的Srini Srinivasan (堪培拉):视觉导航和制导控制蜜蜂 |
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