位置:

海洋科学中心

2000年5月14 - 16日

组织者:

约瑟夫·艾尔斯 海洋科学中心 raybet雷竞技 东,Nahant,马01908 (781)581 - 7370 lobster@neu.edu

乔尔·戴维斯 海军研究办公室 昆西大街800号, Ballston塔一 弗吉尼亚州阿灵顿22217 - 5660 (703)696 - 4744 davisjl@onr.navy.mil

艾伦•鲁道夫 美国国防部高级研究计划局/ DSO 3701年北费尔法克斯开车 弗吉尼亚州阿灵顿22203 - 1714 (703)696 - 2240 arudolph@darpa.mil<

动物进化到占据每一个环境中,可能希望运行一个机器人,节省外太空。在大多数情况下,动物性能超越了效率和敏捷性可能与当前的工程解决方案。直到最近,有几个例子的致动器,可能允许动物系统的线性驱动特性。而且传感器和MEMs技术的进步现在允许传感器哪些代码环境信息以相同的方式作为动物传感器。结合计算网络建模的新方法,这些进步允许真正的仿生机器人发展的一个新类。游泳机器人实现推进整个身体起伏或尾巴拍打。步行机器人使用多个连接腿协调运动。进展甚至在飞行机器人移动的拍打翅膀。

这些机器人系统代表神经技术实现工程的前沿解决方案通过生物控制和传感器的应用原则。这神经技术提供机会产生真正的活性自主机器人。对动物行为的研究扩展这些功能活性导航和调查。这些高阶动物控制的集成方案与仿生传感器和致动器可能机器人技术带来革命性的变化。

,法国马赛

视觉传感器使用眼球运动
朗道尔奥利弗,安捷伦科技有限公司

利用生物学指导人工嗅觉系统的发展
乔尔白色,莎莉尼·商场,John s . Kauer塔夫茨大学医学院的

仿生驱动器

SMA致动器应用于仿生水下机器人
Jan情报Koray Safak和乔治·g·亚当斯,东北大学raybet雷竞技雷竞技app最新版

工程肌肉:一种方法基于Field-activated电活性聚合物的人造肌肉
罗伯特·罗伊·考恩布鲁,肯尼斯·梅耶尔,罗恩裴尔林,:萨勃拉曼尼亚诉Shastri SRI国际),加州大学伯克利分校

聚合物对仿生学MEMS驱动器
罗伯特装角和伯吉斯约翰逊,霍尼韦尔技术中心

一个Piezoelectrically-Actuated中尺度机器人四足动物
迈克尔Gogola迈克尔•戈德法布格里高利·费舍尔,范德比尔特大学,尼古拉Celanovic,伊凡Celanovic,弗吉尼亚理工大学,Ephrahim加西亚,DARPA / DSO

仿生控制架构

优化遗传算法的游泳运动
大卫·巴雷特博士(麻省理工学院& iRobot公司)

生物力学原语和形式控制肢体运动的四足动物。
西蒙F Giszter MCPHU医学院

一个保守的仿生自治水下机器人的控制架构
约瑟夫·艾尔斯,东北大学raybet雷竞技雷竞技app最新版


车辆

车辆:概述
波利普克,iRobot公司

起伏的机器人和游泳

蛇机器人搜索和救援
加文·s·p·米勒
SnakeRobots.com

一个Lamprey-Based起伏的车辆
板球威尔伯,威廉•Vorus Yusong曹,斯科特•柯里东北大学新奥尔良大学,加州大学河滨分校raybet雷竞技雷竞技app最新版

仿生学在行动:一个自治机器鱼的设计和性能杰米·m·安德森,查尔斯·斯塔克·德雷珀实验室彼得•a . Kerrebrock

2个联合海豚机器人的发展和实验
Motomu中岛美嘉Kyosuke洋子,东京理工学院

胸鳍控制器
拿俄米加藤,东海大学

流动的机器人
反射的作用和中枢模式发生器动力腿运动
埃里克•Klavins Haldun Komsuoglu,罗伯特·j·丹尼尔•e•柯蒂斯和密西根大学,加州大学伯克利分校

分散的基于生物网络自主行走控制(昆虫)
h·克鲁斯,j .院长v·杜尔,Th。Kindermann、施密茨j . m . Schumm比勒费尔德大学

对敏捷和任务有腿机器人的发展
罗杰·d·奎因加布里埃尔·m·尼尔森和罗伊·e·Ritzmann凯斯西储大学

生物启发Apporach向现实世界健壮的腿式机器人的运动
弗兰克•基什内尔* Dirk Spenneberg和拉尔夫Linnemann GMD

飞行机器人

昆虫组织运动系统和基于计算机的烟草天蛾Manduca sexta飞行控制。
Gernot Wendler,科隆大学

一个微机械飞行昆虫胸腔
罗纳德·s .担心Srinath Avadhanula, Domenico坎波洛,梅丁·斯蒂约瑟夫·严和罗伯特·伍德,加州大学伯克利分校

的Entomopter
罗伯特·c·迈克尔逊,乔治亚理工学院的


自主的行为

自主行为:概述
温德尔·赛克斯、环境系统

视觉导航没有图像匹配
拉尔夫·穆勒,苏黎世大学,

在蟋蟀和机器人趋声性
芭芭拉·韦伯&里德哈里森,斯特灵大学

流和Chemo-Sense机器人和龙虾指导跟踪化学源动荡
弗兰克•格拉索(george w . bush),波士顿大学海洋项目

果蝇的感官融合然后搜索行为
兰斯Tammero迈克尔•迪金森迈克尔Tarstino,加州大学伯克利分校

视觉在蜜蜂的飞行控制和导航、机器人技术和应用程序
Mandyam诉Srinivasan,澳大利亚国立大学

演讲者网页链接 脑科学 仿生传感器 尼克McGruer (ν)保罗Zavracky (Microoptical集团):仿生MEMs传感器 里德哈里森(加州理工学院超大规模集成电路)Fly-Inspired视觉传感器 约翰结果(塔夫茨大学):电子鼻 尼古拉斯Franceschini (法国马赛):光流传感器 朗道尔奥利弗(加州理工学院)眼睛移动的传感器 仿生驱动器 Jan情报& Koray Safak (ν):SMA驱动器 罗伊·考恩布鲁(斯里兰卡电活性聚合物人造肌肉 鲍勃装角(霍尼韦尔)静电MEMs驱动器 迈克尔·戈德法布(范德比尔特)压电致动器 仿生控制架构 大卫·巴雷特(是机器人):进化控制架构 西蒙Giszter (MCPH)生物力学原语和层次结构 约瑟夫•艾尔斯(ν):一个保守Biomimietic控制架构 车辆 起伏的机器人和游泳 加文·米勒(SnakeRobots.com)蛇机器人 板球威尔伯(ν),斯科特•柯里(加州大学),比尔Vorus (UNO):Anguillform推进 杰米·安德森(德雷珀实验室):机器人金枪鱼 Motomu中岛美嘉(东京技术学院的)机械海豚 拿俄米加藤(东海大学)胸鳍控制器 流动的机器人 丹•柯蒂斯(美国密歇根州。)、鲍勃·富尔(加州大学伯克利分校):计算Neuromechanics ·浩克瓶(比勒费尔德):基于昆虫机器人 罗杰·奎因/罗伊Ritzmann (凯斯西)机械蟑螂 弗兰克·基什内尔(GMD:波恩):机器人蝎子 飞行机器人: Gernot Wendler (科隆):计算机控制昆虫的飞行汽车 罗恩担心(加州大学伯克利分校)微机械飞行昆虫 罗伯特·迈克尔逊(佐治亚理工学院)Entomopter 自主的行为 拉尔夫·莫勒(美国苏黎世视觉导航) 芭芭拉·韦伯(斯特灵大学):基于板球phonotaxic机器人 弗兰克•格拉索(MBL):化学感应的跟踪 马克·威利斯(美国亚利桑那州。)气味引导导航 欧文荷兰(布里斯托尔):食肉机器人 迈克尔·迪金森(加州大学伯克利分校)传感控制和空气动力学的机动性和目标搜索 的Srini Srinivasan (堪培拉):视觉导航和制导控制蜜蜂

支持的

生物系统控制程序

海军研究办公室