这个项目正在进行的实现和水中测试两类仿生智能水下机器人。第一个是一个8条腿的动态车辆基于龙虾和适用于自治在河流遥感业务和/或沿岸带海底强劲适应不规则的轮廓,当前和激增。第二个工具是一个起伏的系统,是基于七鳃鳗和适用于遥感操作在水柱健壮的深度/高度控制和高机动性。

这些工具都是基于一个共同的仿生控制、执行机构和传感器架构,功能高度模块化的组件和低成本每辆车。协同操作,他们可以进行自主调查底部和水体沿岸带或河流。这些系统代表了一类新的智能水下机器人可能在各种栖息地适应业务

仿生系统的联机动画

龙虾性能 Nitinol-based起伏的致动器 Nitinol-based刚性段起伏的致动器 Nitinol-based起伏的系统操作 Mathematica龙虾身体设计模型 Nitinol-based机器人龙虾腿走在四个方向 腿致动器横向水下行走 测距仪站起来 测距仪走 龙虾机器人行走

波纹机与雪佛龙肌刀 龙虾机器人操纵 高度调制在散步 横向行走与高度调制 范围由MEMs天线分离 龙虾机器人仿真 雪佛龙肌刀波纹机免费游泳 测距仪的姿态控制 测距仪II行走的侧面图 顶视图的测距仪二世把

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支持的

生物系统控制程序

海军研究办公室

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