仿生水下机器人程序
仿生机器人
我们正在开发神经技术基于动物模型的神经生理学和行为。我们开发了两类仿生智能水下机器人(见上图)。第一个是一个8条腿的动态车辆基于龙虾和适用于自治在河流遥感业务和/或沿岸带海底强劲适应不规则的轮廓,当前和激增。第二个工具是一个起伏的系统,是基于七鳃鳗和适用于遥感操作在水柱健壮的深度/高度控制和高机动性。这些工具都是基于一个共同的仿生控制、执行机构和传感器架构,功能高度模块化的组件和低成本每辆车。协同操作,他们可以进行自主调查底部和水体沿岸带或河流。这些系统代表了一类新的智能水下机器人可能在各种栖息地适应业务
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Cyberplasm我们正与调查人员合作加州大学,阿拉巴马大学和纽卡斯尔大学合成生物学原理应用于混合动力微型的集成。本研究的目的是构建Cyberplasm,微机器人集成微电子与细胞传感器和致动器的基因插入和表达。这将是使用细胞的结合来完成设备集成、先进的微电子和生物仿生;一个模仿动物模型的方法;在后者,我们会模仿一些海洋动物的行为八目鳗。合成肌肉会产生波形运动推动机器人在水中。合成来自酵母细胞传感器将信号从眼前的环境报告。这些信号将由电子神经系统处理。反过来,电子大脑会产生信号驱动将使用葡萄糖的肌肉细胞能量。所有电子元件将采用微生物燃料电池集成到机器人的身体。
本研究旨在利用合成生物学在细胞水平上通过集成特定的基因部分
在细菌、酵母和哺乳动物细胞进行设备功能。而且这种方法将使细胞/细菌简化
的输入/输出(I / O)需求的设备集成可以解决。特别是我们计划使用视觉感受器两电子通过光信号感觉和冲动。除了合成生物学将在系统层面上通过连接多个细胞/细菌设备一起连接到电子大脑和实际上创建一个多细胞生物合成微机器人。运动型功能将通过工程肌肉细胞所需的最小的细胞机制激发/收缩耦合和收缩功能。肌肉是由线粒体ATP转化葡萄糖,一个充满活力的货币在生物细胞,因此发电结合驱动。
RoboBees
我们与哈佛大学的调查人员合作工程和应用科学学院,生物工程研究所和CentEye开发机器蜜蜂的殖民地。这个项目集方法在身体、大脑和殖民地的水平。灵感来自于一只蜜蜂的生物学、昆虫�年代蜂巢的行为,我们的目标是推动先进的微型机器人和紧凑的设计高能电源;刺激创新带来超低功率计算和电子聪明的 传感器;和完善协调算法来管理多个独立的机器 |
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电子神经系统我们也在开发基于神经元电路控制器对机器人和neurorehabilitative设备。这些控制器是基于
实验室成员
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来访的科学家 Al Selverston海洋科学中心
1月知道,海洋教育协会
研究生 本道尔,东北大学raybet雷竞技雷竞技app最新版
安迪,东北大学raybet雷竞技雷竞技app最新版
劳拉·麦格拉思,巴克内尔大学
瑞安·迈尔斯,东北大学raybet雷竞技雷竞技app最新版
林朱,南京大学
实习生 安妮Nunter
约翰•阮
娜塔莉Kukshtel
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书
脑科学仿生机器人
生物机械论的游泳和飞翔
新闻
Quicktime Ayers机器人实验室的虚拟视图
仿生系统的联机动画
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相关的出版物
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