文摘我简要回顾自组织和集体过程由简单的粒子与粒子之间的相互作用的自然系统。例子包括在颗粒流和密度波模式形成行星系统。我解释自组织的物理机制,并讨论数学和数值方法,我们已经开发出集体动力学研究和高性能体模拟分子运动论的上下文。然后我介绍敏捷游泳者,我们是新一代的设计和原型构建一个深海的网络…